Инвеститурой назывался юридический акт, согласно которому сеньор давал своему вассалу возможность владения феодом (землей). Во время совершения этого акта вассалу вручался символический дар, например перчатка или горсть земли. Инвеститура была необходима для закрепления вассальной зависимости, которая налагала на обе стороны ряд взаимных обязательств.