Считается, что первыми людьми, совершившими плавание вокруг африканского континента, были финикийцы. Свое плавание они совершили в VII году до н.э. Если верить свидетельству греческого историка Геродота, Нехо II, являвшийся египетским фараоном, снарядил экспедицию финикийских кораблей и отправил их разведывать африканское побережье.